تحلیل استاتیکی و دینامیکی یک بازوی رباتیک صنعتی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها
- کد COI اختصاصی: MECH02_088
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 121
نویسندگان
استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه قم، قم ، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه قم، قم ،ایران
چکیده
بازوهای رباتیک در صنعت کاربرد زیادی دارند. در این مقاله یک بازوی رباتیک صنعتی مورد مطالعه قرار گرفته است. در ابتدا با ابعاد موجود، تمامی قطعات در نرم افزار سالیدورکز مدل شده و سپس در محیط مونتاژ قطعات با یکدیگر مونتاژ می شوند. سپس در مرحله بعد تحلیلهای دینامیکی و استاتیکی روی مدل انجام می گیرد. در قسمت تحلیل دینامیکی گشتاور موتورها به عنوان ورودی قرار داده شده و سپس خروجی های نمودار شتاب زاویه ای و سرعت و نیروی عکس العمل استخراج گردیده است. همچنین در قسمت تحلیل استاتیکی، نیروهای وزن سازه و وزن قطعه مورد حمل به عنوان بارگذاری روی سازه قرار گرفته و سپس خروجی های کانتورهای تنش فون مایزز، کرنش و جابجایی استخراج می شود. با دقت در نتایج بدست آمده مشاهده می گردد که نواحی بحرانی و مستعد شکست در ناحیه اتصال گریپر به بازوی مجاور قرار دارد و بهتر است تا این ناحیه تقویت شود. ضمنا خط مسیر گریپر رسم شد که می توان پی برد که با تغییر توالی و مقدار گشتاور موتورها می توان مسیر دلخواه حرکت گریپر را بدست آورد.کلیدواژه ها
بازوی رباتیک، سالیدورکز، تحلیل استاتیکی، تحلیل دینامیکی، المان محدودمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.