مقایسه عملکرد روش های کلاسیک و هوشمند ترکیب اطلاعات سنسوری جهت تخمین وضعیت ماهواره زمین ثابت (ICIS2013)
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS11_234
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 883
نویسندگان
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
دانشکده فنی، دانشگاه تهران
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله با استفاده از روش های ترکیب اطلاعات سنسوری، وضعیت یک ماهواره زمین ثابت (GEO) در فاز مدار نامی تخمین زده می شود. بدین منظور از دو روش هوشمند ترکیب اطلاعات، شبکه عصبی مصنوعی با تابع پایه شعاعی(RBF) و شبکه استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS) جهت تخمین وضعیت استفاده شده است و نتایج آنها با نتایج حاصل از روش کلاسیک فیلنر کالمن توسعه یافته (EKF) مقایسه می گردد. حسگرهای فعال مورد استفاده در فاز مدار نامی، حسگرهای خورشیدی و زمینی بوده و با استفاده از مقادیر اندازه گیری شده توسط آنها کواترنیون های وضعیت و سرعت های زاویه ای ماهواره به طور همزمان تخمین زده می شوند. منظور صحت سنجی و مقایسه کارایی روش های مذکور از معیار ارزیابی عددی ریشه میانگین مربعات خطا(RMSE) و تحلیل گرافیکی مانده ها استفاده شده است. شبیه سازی های انجام شده موید آن است که تخمین حاصل از شبکه ANFIS نسبت به شبکه RBF، دارای صحت بیشتری است و به طور کلی استفاده از روش های هوشمند ترکیب اطلاعات، خطای تخمین وضعیت و مدت زمان صرف شده جهت تخمینرا نسبت به روش کلاسیک فیلنر کالمن توسعه یافته استکلیدواژه ها
تخمین وضعیت ماهواره، ترکیب اطلاعات سنسوری، شبکه Anfis، شبکه RBF، فیلتر کلمن توسعه یافتهمقالات مرتبط جدید
- شناسایی ویژگی های سازمان پیشرو در به کارگیری هوش مصنوعی
- قراردادهای هوشمند تجاری در متاورس با هدف خودکارسازی فرآیند تجارت
- Artificial Intelligence-Enhanced Repair Strategies in Online Collaborative EFL Classrooms: Toward a New Paradigm of Interactional Competence
- تاثیر هوش مصنوعی بر کارایی عملیات نظامی اوکراین علیه روسیه
- ارزیابی استرس و اضطراب با استفاده از پردازش سیگنال های مغزی و مدل های یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.