طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: ICS11_232
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1096
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیررضا کوثری

استادیار دانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین

سید مصطفی ثباتیان

دانشجوی کارشناس ارشد دانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین

حسین مقصودی دهاقانی

دانشجوی کارشناس ارشد دانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین

چکیده

امروزه با توجه به افزایش توان محاسباتی در سیستمهای پردازشی جدید،امکان بکارگیری و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی بهینه، کارآمد و سریعتری همچون کنترل مدل پیش بین( MPC ) به جای کنترلرهای سنتی مانند PID و LQR ، در یک سیستم پیچیده و غیرخطی همانند یک پرنده بدون سرنشین، فراهم شده است. به عبارت دیگر می توان گفت MPC یک روش کنترلی پیشرفته است که به خوبی در مسائل کاربردی و صنعت موفق بوده است . در این مقاله به بررسی حرکت هواپیمای بدون سرنشین می پردازیم. با استفاده از کنترل مدل پیش بین می خواهیم عملیات تعقیب مسیر وسیله پرنده بدون سرنشین را در مسیر مطلوب بدست آوریم. معادلات حرکتی پرنده در دو بعد به عنوان مدل پیش بینی به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد کنترلر مدل پیش بین توانایی کافی را برای تعقیب مسیر بهینه با اعمال محدودیت روی ورودی ها و بدون ایجاد پدیده واماندگی دارد

کلیدواژه ها

کنترل مدل پیش بین، تعقیب مسیر بهینه، هواپیمای بدون سرنشین، کنترل پرواز

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.