کنترل بهینه شبکه ای از وسایل نقلیه بدون سرنشین همکار با استفاده از فیلتر اطلاعات تاخیری
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS11_205
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 916
نویسندگان
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله یک سیستم توزیع شده به منظور کنترل وسایل نقلیه همکار جهت انجام ماموریت شناسایی و ردیابی ارائه می گردد. برای این منظور کنترل محلی هر وسیله، توسط مدل کنترل بیش بین ارائه شده توسط همین نویسندگان انجام می شود. همکاری بین وسایل نقلیه در شبکه از نوع تبادل اطلاعات و بهبود اطلاعات مربوط به درک وسیله از محیط اطراف خود می باشد. فیلتر اطلاعات تاخیری در این مقاله جهت ارائه یک ساختار توزیع شده ی ترکیب اطلاعات استفاده می شود که علاوه بر ویژگی های منحصر به فرد آن برای استفاده در یک ساختار توزیع شده، تاخیر مخابراتی نیز در فرایند ترکیب اطلاعات در این فیلتر در نظر گرفته می شود. در قسمت انتهایی، یک روش ساده بر مبنای تخمین محلی فیلتر اطلاعات و دترمینان ماتریس اطلاعات برای ترکیب دو تخمین محلی محاسبه شده توسط دووسیله نقلیه مجاور استفاده می شودکلیدواژه ها
شبکه وسایل نقلیه بدون سرنشین همکار، ترکیب اطلاعات سنسوری، فیاتر اطلاعات تاخیریمقالات مرتبط جدید
- طراحی یک شبکه هوشمند مبتنی بر بلاکچین و ارزیابی مزایای آن در صنعت فولاد
- تفکیک حالات صورت با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله و شبکه عصبی مصنوعی
- بررسی اثر سینامالدهید بر انعقاد خون با استفاده از داکینگ مولکولی
- طراحی و ساخت دستگاه تنفسی هوشمند چندمنظوره نانواسپیرو با قابلیت پایش، تحلیل هوش مصنوعی و اکسیژن درمانی پیوسته
- طراحی مدل ریاضی برای زنجیره تامین گردشگری کشاورزی مطالعه موردی استانهای شمالی ایران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.