طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS11_198
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 891
نویسندگان
کارشناس ارشد ارتباطات و فناوری اطلاعات، شرکت ملی گاز ایران، مجتمع گاز پارس جنوبی، عسلویه، ایران
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی آموزشکده فنی و حرفه ای سما، اهواز، ایران
رئیس فناوری اطلاعات، شرکت ملی گاز ایران، مجتمع گاز پارس جنوبی، عسلویه، ایران
دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک، ایران
چکیده
مساله طراحی مسیر در اصل یک مسئله جستجو می باشد. جستجو بریا یافتن یک دنباله از وضعیت های ممکن ربات که آن را از مبداء به مقصد هدایت کند. یک طراح باید یک دنباله از وضعیت ها را به گونه ای تعیین نماید نماید که هیچ برخوردی بین ربات و اشیاء موجود در فضای کار پیش نیاید. همچنین برای بازدهی بهتر، دنباله تعیین شده باید بهینه باشد. بهینه سازی می تواند شامل کمیت های زمان، مسافت، انرژی و .... گردد. فضای حستجوی مورد بحث فضای همه وضعیت های ربات می باشد که اندازه این فضا به صورت نمائی با تعداد درجات آزادی ربات(تعداد مفصل های مختلف) رشد می کند. در این مقاله معیار انتخاب مسیر بهینه بر مبنای کمترین زمان خواهد بود. لذا برای این کار با تعریف روش های مختلف برای حرکت ربات، مسیری انتخاب می شود که طول مسیر حرکت را در مدت زمان کمتری طی کرده استکلیدواژه ها
بازوی ربات، بهینه سازی زمانی، طراحی مسیر ربات، کمترین زمان، موانع حرکتمقالات مرتبط جدید
- طراحی یک شبکه هوشمند مبتنی بر بلاکچین و ارزیابی مزایای آن در صنعت فولاد
- تفکیک حالات صورت با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله و شبکه عصبی مصنوعی
- بررسی اثر سینامالدهید بر انعقاد خون با استفاده از داکینگ مولکولی
- طراحی و ساخت دستگاه تنفسی هوشمند چندمنظوره نانواسپیرو با قابلیت پایش، تحلیل هوش مصنوعی و اکسیژن درمانی پیوسته
- طراحی مدل ریاضی برای زنجیره تامین گردشگری کشاورزی مطالعه موردی استانهای شمالی ایران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.