طراحی کنترل کننده ی زاویه ی پیشران سامانه ی حامل کن ست به شیوه ی فازی

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: ICS11_145
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 674
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیررضا کوثری

استادیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

محسن جعفرزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

حسین مقصودی دهاقانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

چکیده

در این مقاله با استفاده از روش استنتاج فازی ممدانی، کنترل کننده ای هوشمند برای سیستم کنترل بردار پیشران سامانه پرتابی حامل کن ست طراحی گردیده است. کنترل بردارحرکت با توجه به معادلات دینامیکی حاکم بر این سامانه و جهت تحویل دهی محموله در ارتفاع و زاویه مسیر پروازی خاصی برنامه ریزی می شود. تدوین متغیرهای حالت و کنترل پروازی و شرایط تصمیم گیری به فرم عبارات بیانی و تنظیم توابع عضویت فازی با توجه به مفاهیم ادراکی و تجربی صورت پذیرفته و نتایج مدلسازی ها و شبیه سازی های انجام شده موید توانمندی مناسب این روش جهت هدایت مسیر حامل می باشد

کلیدواژه ها

سامانه های حامل، کنترل فازی، کن ست، ممدانی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.