بررسی ابعاد طراحی و مقایسه کنترلر PID فازی خودتنظیم با PID متداول در فازی نوع اول و دوم برای کنترل تلاطم هواپیماها

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: ICS11_128
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1661
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

وحید خلیل پور

دانشگاه شیراز

سیدحمیدرضا عباسی

دانشگاه شیراز

فریدون شعبانی نیا

دانشگاه شیراز

چکیده

دراین مقاله PID فازی خودتنظیم برای بهبود عملکرد یک سیستم کنترل تلاطم هواپیما بهبود یافته است. کنترلر طراحی شده مبتنی بر مدل دینامیکی از سیستم، با استنتاجی از مدل دینامیکی مناسب برای توصیف حرکت طولی هواپیما، می باشد. منطق فازی برای تنظیم هر پارامتری ازکنترلر PID با انتخاب مناسب قواعد فازی ازطریق شبیه سازی در MATLAB و Simulink استفاده شده است و ارزیابی مقایسه ای مبتنی بر تعیین زمان پاسخ بین کنترلر PID متداول با PID فازی خود تنظیم درفازی نوع اول و دوم برای یک خلبان اتوماتیک از دینامیک طولی در تلاطم هواپیما آنالیز و بررسی شده است. سیستم کنترل بطور قابل ملاحظه ای با بکارگیری PID فازی خود تنظیم (ترجیحا نوع دوم ) درمقایسه با کنترلر PID متداول بهبود یافته است

کلیدواژه ها

خلبان اتوماتیک، دینامیک طولی، کنترل پرواز ، منطق فازی ، PID و PID فازی خودتنظیم نوع اول و دوم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.