تعیین فضای کاری جهت ثابت رباتهای موازی سه درجه آزادی صفحه ای با استفاده از روش هندسی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME23_557
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 118
نویسندگان
استادیار - دانشگاه صنعتی همدان، گروه مهندسی رباتیک
دانشجوی کارشناسی - دانشگاه صنعتی همدان، گروه مهندسی رباتیک
چکیده
ربات موازی مکانیزم حلقه بسته ای است که در آن سکوی متحرک به وسیله ی حداقل دو زنجیرهی سینماتیکی سری به سکوی ثابت متصل شده است . فضای کاری ربات موازی فصل مشترک فضای کاری هر یک از زنحیرههای سری می باشد که سکوی متحرک را به تکیه گاه متصل می کند. در این تحقیق به بررسی فضای کاری جهت ثابت رباتهای موازی سه درجه آزادی صفحه ای پرداخته می شود. فضای کاری تمامی این رباتها با استفاده از روش هندسی به دست آورده و ترسیم می شوند.کلیدواژه ها
ربات موازی ، فضای کاری ، فضای کاری جهت ثابت ، روش هندسی .مقالات مرتبط جدید
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
- کاربرد نگاشت های GAF و MTF در تشخیص خرابی تجهیزات دوار با شبکه DenseNet
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.