تعیین فضای کاری جهت ثابت رباتهای موازی سه درجه آزادی صفحه ای با استفاده از روش هندسی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME23_557
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 64
نویسندگان
استادیار - دانشگاه صنعتی همدان، گروه مهندسی رباتیک
دانشجوی کارشناسی - دانشگاه صنعتی همدان، گروه مهندسی رباتیک
چکیده
ربات موازی مکانیزم حلقه بسته ای است که در آن سکوی متحرک به وسیله ی حداقل دو زنجیرهی سینماتیکی سری به سکوی ثابت متصل شده است . فضای کاری ربات موازی فصل مشترک فضای کاری هر یک از زنحیرههای سری می باشد که سکوی متحرک را به تکیه گاه متصل می کند. در این تحقیق به بررسی فضای کاری جهت ثابت رباتهای موازی سه درجه آزادی صفحه ای پرداخته می شود. فضای کاری تمامی این رباتها با استفاده از روش هندسی به دست آورده و ترسیم می شوند.کلیدواژه ها
ربات موازی ، فضای کاری ، فضای کاری جهت ثابت ، روش هندسی .مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.