محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک خودرو مفصلی برای حفظ پایداری
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME23_315
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 44
نویسندگان
یزد، دانشگاه یزد
یزد، دانشگاه یزد
یزد، دانشگاه یزد
چکیده
هدف این تحقیق ، محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای نامعین موثر در گشتاور و نیروهای تایر یک خودرو مفصلی ۱، جهت حفظ پایداری است . مدل هفت درجه آزادی از خودرو که با سرعت طولی ثابت در مسیر مستقیم حرکت می کند، انتخاب شده است . انحراف زاویه ای در بدنه خودرو، لغزش جانبی و طولی تایر کوچک فرض شدهولذا برای توصیف گشتاور و نیروهای تایر از مدل خطی استفاده شده است . جهت بهبود رفتار خودرو تحت شرایطی که پارامترهای نامعین در مقدار نامی خود هستند، کنترلکننده پسخورحالت طراحی شده تا سیستم عملکرد مطلوبی در حضور اغتشاشات داشته باشد. نامعینی سیستم ، پارامتری و دارای ساختار چندخطی ۲ است . محاسبه محدوده پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترها، با کمک قضیه عدم شمول صفروحل یک مساله بهینه سازی انجام شده است . این محدوده مقاوم، در مدل شبیه سازی شده از این سیستم در نرم افزار ادامز۳ مورد سنجش قرار گرفته است . نتایج شبیه سازی نشان داده است که در خارج از این محدوده مقاوم، خودرو ناپایدار خواهد بود.کلیدواژه ها
خودرو مفصلی ، محدوده مقاوم، ساختار چندخطی ، مساله بهینه سازی ، کنترل کننده پسخور حالتمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.