پیاده سازی منطق فازی جهت ردیابی فرمان ورودی موقعیت در دستگاه سروو هیدرولیک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME23_173
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 49
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
استاد گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
استادیار گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
دانشجوی دکترا مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
در این مقاله به طراحی و پیاده سازی تجربی کنترلگر فازی به منظور حداقل سازی خطای ردیابی و جلوگیری از نوسانات سیستم مکانیکی انعطاف پذیر متصل به عملگر سروو هیدرولیک برای چهار ورودی مختلف سینوسی ، پله ، شیب ۱و سیگنال چیرپ۲بر روی دستگاه سروو هیدرولیک پرداخته شده است . چالش های در پیش رو وجود نویز، اغتشاش و اصطکاک در پکینک ۳ سیلندر و پیستونها می باشد . ردیابی فرمان ورودی موقعیت در دستگاه سروو هیدرولیک به دو روش کنترلگرهای خطی گروه تناسبی و کنترلگر فازی بوده که در این پژوهش از کنترلگرهای فازی استفاده شده است . از کنترل فازی در مواردی استفاده می شود که مدل ریاضی ودینامیکی سیستم را در دسترس نبوده یا مدل ریاضی و دینامیکی سیستم مورد نظر بسیار پیچیده است . همچنین اگر سیستم عملکردی غیر خطی داشته باشد در بسیاری از مواقع کنترلگرهای گروه تناسبی نمی توانند عملکرد بهتری نسبت به کنترل فازی داشته باشند.در این پژوهش پس از معرفی دستگاه سروو هیدرولیک به شناسایی سیستم فازی و طراحی کنترلگر پرداخته می شود . در نهایت کنترلگر فازی در نرم افزار MATLAB پیاده سازی شده و با انجام آزمونهای تجربی عملکرد مناسب کنترلگر طراحی شده تایید می گردد. همچنین برخی مشکلات موجود در مقاله های فوق از جمله غیر خطی بودن کنترل سیستم های سرووهیدرولیک و پیچیدگی معادلات ریاضی و دینامیکی سیستم را برطرف می کند.کلیدواژه ها
سروو هیدرولیک ، شناسایی فازی ، کنترل فازی ، کنترل حرکتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.