بررسی تاثیر الگویتم های هوش مصنوعی در ربات ها

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
  • کد COI اختصاصی: ITCT24_033
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 170
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

طراوت سوخک لاری

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد شیراز، استاد دانشگاه آزاد اسلامی شیراز، ایران

چکیده

تقابل پیچیده میان الگوریتم های فراابتکاری هوش مصنوعی و ساخت ربات های هوشمند به سیستم تصمیم گیرینیازدارد تا دانش قبلی ارائه شده توسط انسان ها و تجربیات آن ها را یاد بگیرد. این دو موضوع معمولا در دوفازآنلاین و آفلاین صحبت می شود.در این مقاله به مرور روش های دیسپاچینگ مبتنی بر الگوریتم های هوشمصنوعی و فراابتکاری و همچنین با بهره گیری از مکانیزم همزمان تولید نیروی پیشران در پرنده بال زن معادلاتکامل حرکت این پرنده به صورت سه جسمی و در نهایت معادلات پرواز این ربات هوشمند شبیه سازی شده، مرورو جمع بندی می شوند.

کلیدواژه ها

الگوریتم های فراابتکاری، ربات های هوشمند، روش های دیسپاچینگ، الگوریتم های هوش مصنوعی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.