ردیابی هدف (سوسک سرخرطومی خرما) انرژی کارا در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم ازدحام گربه و منطق فازی

آفت سوسک سرخرطومی حنایی عامل ورود بیماری¬های باکتریایی و قارچی به نخل می¬باشد که در صورت مشاهده در مزارع، خسارت سنگینی به نخلستان¬ها وارد می¬کند. امروزه تحول در محیط ارتباطات بی¬سیم امکان توسعه گره¬های حسگر کم هزینه، کم مصرف، چند عملکردی و کوتاه برد جهت ردیابی این آفت در نخلستان را فراهم آورده است. در الگوریتم های ردیابی هدف موجود، با افزایش سرعت هدف، احتمال از دست دادن هدف نیز افزایش می¬یابد. بر این اساس در مقاله حاضر روش جدیدی برای ردیابی هدف پیشنهاد می¬شود که از دست دادن هدف را کاهش می¬دهد. از طرفی با توجه به محدودیت انرژی سطح باتری در گره¬های حسگر، نیازمند برنامه زمانی برای دوره خواب و بیداری حسگرها در راستای افزایش طول عمر شبکه هستیم. به منظور بهبود مصرف انرژی در این مقاله از رویکرد برنامه¬ریزی زمانی جهت تنظیم دوره خواب و بیداری گره¬ها با استفاده از الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام گربه و منطق فازی استفاده شده است. از شبیه سازی روش پیشنهادی و مقایسه آن با روش Tracking-۴۵-Degree-vectors در شبیه ساز Opnet می¬توان دریافت که پروتکل پیشنهادی عملکرد بسیار بهتری دارد، بطوریکه نرخ تاخیر انتها به انتها به میزان ۰۲/۲۷ درصد، نرخ تاخیر دسترسی به رسانه به میزان ۰۱/۲ درصد، نرخ گذردهی به میزان ۶۲/۰ درصد، نسبت سیگنال به نویز به میزان ۲۸/۳ درصد و میانگین انرژی مصرفی باتری به میزان ۲۷۷/۸ درصد نسبت به پروتکل Tracking-۴۵-Degree-vectors بهبود یافته است. لازم به ذکر است الگوریتم پیشنهادی برای یک هدف شبیه سازی و تست شده است.

کلیدواژه ها:

خوشه بندی ، مصرف انرژی ، شبکه های حسگر بی سیم ، الگوریتم بهینه سازی ازدحام گربه ها ، منطق فازی ، ردیابی هدف متحرک ، سوسک سرخرطومی خرما.