Chatter prediction in Robotic Machining Based on Signal Processing of Machining Force or displacement
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
- کد COI اختصاصی: ICME12_402
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1225
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, Lenjan Branch, Islamic Azad University, Isfahan, Iran
Faculty of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran
Faculty of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran
Department of Mechanical Engineering, Lenjan Branch, Islamic Azad University, Isfahan, Iran
چکیده
Robotic machining is an attractive, cost-effective, and flexible alternative for basic machining applications. Having these characteristics, industrial robots are assumed to be the next generation of machine tools. But, due to weaker structure of robotic manipulators in comparison to conventional CNC machines, robotic machining processes are more subject to unwanted detrimental vibrations. At this work, simulations are realized in Time- Domain by using the linearized robot structure model as transfer function of chatter block diagram and end milling force as machining force model. This article presents a new technique for simulating and analyzing the possibility of happening chatter vibrations at different values of machining parameters considering structure and configuration of the studied robot. Results show that limit of chatter occurrence is dramatically affected by changing robotic machining configuration. This matter agrees well to experimental observations.کلیدواژه ها
Robotic Machining; Chatter Vibrations; Robot Configuration; Time Domain Analysis; Signal Processingمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.