محمد علی خصالی بابلی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا فتحی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمدحسن قاسمی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

با توجه به نیاز روز افزون به موقعیت دهی میکرونی در این مقاله به کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه دار نتینولی در حالت خمشی به کمک کنترلر فازی می پردازیم. به منظور بهینه کردن کنترلر فازی و یافتن ضرایب بهینه ی توابع عضویت ورودی و خروجی از الگوریتم بهبود یافتهی بهینه سازی انبوه ذرات استفاده شده است. در این الگوریتم برای حفظ روابط و شکل توابع عضویت قیدهایی اعمال شده است. فرضیات در نظر گرفته شده در این تحقیق میتوان مواردی همچون فشردگی فنر در ناحیهی خطی و ثابت در نظر گرفتن دمای محیط در طول زمان آزمایش را در نظر گرفت. نتایج بدست آمده نشان می دهد که کنترلر فازی طراحی شده از دقت بالایی برخوردار است.

آلیاژ حافظه دار، منطق فازی، کنترل، بهینه سازی