عباس نعیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سیدناصر حسینی مشتقین - کارشناس برق
احمدرضا قاسمی - استادیار دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان

یکی از مراحل مهم تولید خودرو فرآیند بدنه سازی است. در این مرحله ابتدا با اتصال ورق با ضخامتهای مختلف، مجموعه های تشکیل دهنده اتاق خودرو تولید و سپس با اتصال آنها به یکدیگر، بدنه خودرو تکمیل میشود. یکی از روشهای مرسوم جهت اتصال قطعات به یکدیگر، جوش مقاومتی است. روبوگان، دستگاهی است که به صورت روباتیک، جوش مقاومتی را انجام میدهد. در این نوشتار تلاش شده است چالشها و راه حلهای فرایند طراحی و ساخت دستگاه روبوگان بررسی گردد. طراحی سیستم روبوگان مشتمل بر چند نوع سخت افزار مکانیکی و الکتریکی است که طراحی و چینش این اجزا در کنار هم بهگونهای انجام شده که ضمن انجام کارکرد مناسب روبوگان، محل مرکز ثقل و ممانهای اینرسی ناشی از آن در محدوده تحمل اتصالات و مفصلهای روبات قرار داشته باشد. تأمین کیفیت و استحکام جوش در تولیدات ایمنی، امکان حذف پارامترهای ناشی از خطای نیروی انسانی، حذف امکان برخورد دستگاه جوش مقاومتی دستی (گان) به صفحات کاری و حذف سیستم تعلیق و رینگ دورانی نسبت به گان دستی از مزایای استفاده از این طرح است. ماهیت روباتیک فرایند، نیاز به دقت و کیفیت بالا و سایر پارامترهای این سیستم نیاز به نوعی طراحی منحصر به فرد و همزمان سیستمهای مکانیکی، الکتریکی، نرمافزاری و کنترلری را فراهم ساخته است.

روبوگان، جوش مقاومتی، کنترل، پارامترهای جوش