A Novel Hybrid Method for Registering Partially OverlappedPoint Clouds
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
- کد COI اختصاصی: EECMAI08_047
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 125
نویسندگان
Affiliation: K. N. Toosi University of Technology
چکیده
Point cloud registration plays a crucial role in ۳D computer visionapplications by aligning multiple views of an object into a commoncoordinate system. While traditional methods like the Iterative ClosestPoint (ICP) algorithm offer precise local registration, they suffer fromsensitivity to noise and outliers. Global methods such as the ۴-PointCongruent Sets (۴PCS) algorithm are more robust but computationallyexpensive. This paper presents a novel hybrid algorithm that combinesRestricted ۴PCS (R-۴PCS) and Accelerated ۴PCS techniques to achieveboth computational efficiency and registration accuracy. The proposedmethod refines candidate point selection, limits the search space forfaster matching, and incorporates angular filtering to eliminate falsecorrespondences. Through experiments on several datasets with varyingoverlap ratios, the hybrid approach demonstrates superior performancein terms of speed and accuracy, particularly in challenging low-overlapscenarios. This algorithm offers a promising solution for real-time ۳Dpoint cloud registration in diverse applications, including autonomousnavigation, object recognition, and industrial inspection.کلیدواژه ها
۳D point cloud, registration, low-overlap, ۴PCSمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش و کاربردهای هوش مصنوعی در رشته مترجمی زبان انگلیسی
- چارچوب یکپارچه مبتنی بر یادگیری عمیق برای تشخیص و مقابله با حملات سایبری در شبکه های صنعتی اینترنت اشیاء
- توسعه سیستم توصیه گر هوشمند برای بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های انرژی هوشمند با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
- طراحی معماری سیستم های نهفته خودترمیم شونده برای کاربردهای بلادرنگ در سیستم های حمل و نقل هوشمند
- طراحی و پیاده سازی سیستم امنیتی یکپارچه برای اینترنت اشیاء صنعتی مبتنی بر محاسبات لبه در صنعت ۴.۰
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.