An Improved Unscented Kalman Filter Algorithm for Dynamic Systems Parameters Estimation
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: فصلنامه سیستم های تبدیل انرژی الکترومکانیکی، دوره: 2، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_EECS-2-3_006
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 126
نویسندگان
Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Shahed University, Tehran, Iran
Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Shahed University, Tehran, Iran
Electrical Engineering Department, Amirkabir university of Technology (Tehran Polytechnic), Tehran, Iran
چکیده
The high capabilities of unscented Kalman filter (UKF) for estimating the state variables of a dynamic system have led to its use for parameter estimation as well. To use the UKF to estimate the unknown parameters of a dynamic system, the parameters generally be assumed in the form of virtual state variables. This paper first shows that this assumption causes some serious problems. Then, trying to solve the problem, a modified UKF algorithm will be presented. In the proposed version of the UKF algorithm, unlike the traditional one, the whole of the measurement signal samples is used as input in each stage of the estimation process. Eventually, using the proposed algorithm, the parameters of a turbine-governor system as a typical dynamic system are estimated and the efficacy of the method is investigated. The results depict that the proposed method overcomes the shortcomings of the conventional method and shows high efficiency and better performance.کلیدواژه ها
Unscented Kalman filter, parameter estimation, Turbine-Governorاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.