کاربرد فناوری های مدرن در افزایش بهره وری پنل های خورشیدی، ربات تمیزکننده خودکار

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
  • کد COI اختصاصی: ECMM10_045
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 120
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدعلی شریفی

دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه مالک اشتر

محمدرضا میرزایی ترک آباد

دانشجوی ارشد مهندسی برق مدار مجتمع دانشگاه مالک اشتر

چکیده

این مقاله به طراحی و کاربرد یک ربات تمیزکننده برای پنل های خورشیدی می پردازد. هدف اصلی اینتحقیق افزایش بهره وری پنل های خورشیدی از طریق کاهش تاثیرات منفی آلودگی ها و گرد و غبار استکه می توانند عملکرد سیستم های فتوولتائیک را کاهش دهند. برای این منظور، یک ربات تمیزکننده بااستفاده از برد توسعه آردوینو طراحی و ساخته شده است که به صورت خودکار عملیات تمیزکاری پنل هارا انجام می دهد.این ربات از یک سیستم حرکتی دو موتوره و یک برس تمیزکننده عمودی استفاده میکند که به صورتافقی روی پنل ها حرکت کرده و آلودگی ها را از سطح آ نها پاک می کند. همچنین، ربات به سنسورهایموقعیت یاب مجهز شده است که باعث می شود دستگاه در محدوده مشخصی از پنل ها عمل کند و پس ازپایان عملیات به ایستگاه شارژ خود بازگردد.نتایج نشان میدهد که این ربات می تواند به طور موثری گرد و غبار را از سطح پنل ها حذف کرده و بهاین ترتیب بهره وری سیستم های خورشیدی را افزایش دهد. در نهایت، پیشنهاداتی برای بهبود عملکردربات در نسخه های آینده از جمله کاهش زمان تمیزکاری و استفاده بهینه تر از منابع انرژی و آب ارائه شده است.

کلیدواژه ها

ربات تمیزکننده، پنل های خورشیدی، سیستم های فتوولتائیک، بهره وری انرژی، میکروکنترلر آردوینو، نگهداری پنل های خورشیدی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.