شبیه سازی، آنالیز خطا عملکرد فیلتر کالمن توپ ضد هوایی اهداف با مانور

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: CECIT01_570
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1174
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیر امینیان

موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

عباس مرویان

موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

علی کارساز

استادیار موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

چکیده

یکی از کاربرد های مهم فیلتر کالمن، استفاده از آن در سیستم های راداری، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد. برای اهداف ثابت، هدف گیری یک اسلحه بر اساس چگونگی حرکت پرتابه در هوا می باشد. اما برای اهداف متحرک لازم است که علاوهبرآن، از پیشگویی نیز استفاده شود. بنابراین برای توپ ضد هوایی هر دو مساله پرتابه شناسی و محاسبه بردار پیشگویی مسیر حرکت بررسی میشوند. برای محاسبه بردار پیشگویی نیاز به تخمین موقعیت، سرعت و شتاب هدف می باشد. در این مقاله روشی فازی برای بررسی عواملی که سبب ایجاد خطا در تخمین نقطه اصابت هدف بخصوص در حالتی که اهداف مانور دارند ارائه شده است

کلیدواژه ها

تخمین موقعیت جسم متحرک در سه بعد، حالت مانور، فیلتر کالمن، فازی سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.