یک ساختار انعطاف پذیر برای سیستمهای ربات های گروهی در محیطهای ناشناخته
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CECIT01_518
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 968
نویسندگان
دانشگاه رازی
دانشگاه رازی
دانشگاه رازی
دانشگاه رازی
چکیده
سیستمهای ربات های گروهی دارای کاربردهای بسیار مهمی هستند. از جمله کمک به جستجو و ارائه اطلاعات، ردیابی محیطهای فاصله محور و ... . آنهاقابلیت اجرای اعمالی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند، از جمله حمل بارهای سنگین، قابلیت مانور در محیطهای گوناگون و پیچیده و ... . در مورد کاربردهای این ربات ها در شرایط و مکان های حساس نیاز است که اطمینان حاصل نماییم که سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است. در این مقاله ما به بررسی یک ساختار از سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته می پردازیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار با قابلیت عملکرد در محیطهای ناشناخته به منظور انجام ماموریت خاص ضروری می باشدکلیدواژه ها
ربات های گروهی ، محیطهای ناشناخته ، پایدار ، - IC-PJ ، نقطه کنترلمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.