مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه
- کد COI اختصاصی: ASEIS03_086
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 135
نویسندگان
استادیار،دانشگاه ولایت،ایرانشهر
چکیده
سیستم تعلیق خودرو نقش مهمی در جداسازی بدنه خودرو ازارتعاشات و لرزش های ناشی از ناهمواری جاده ایفا می کند. هدف از بکارگیری سیستم تعلیق در خودرو بهبود راحتی سواری سرنشینان، چسبندگی جاده و پایداری وسایل نقلیه است. در این پژوهش سه کنترلر فعال مختلف با استفاده از مدل نیم خودروی ۴ درجه آزادی (DOF) طراحی شده اند تا عملکرد سه کنترلر را با سیستم تعلیق غیر فعال مقایسه کنند. سه کنترل کننده طراحی شده عبارتند از: کنترل کننده PID، کنترل کننده درجه دوم خطی (LQR) و کنترل کننده منطق فازی. در این پژوهش از نرم افزار MATLAB/SIMULINK به هدف شبیه سازی استفاده شده است و نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بکارگیری سیستم تعلیق فعال با توجه به ماکزیمم فرانشست، شتاب بدنه، انحراف تعلیق و زمان نشست، نتیجه بهتری را در مقایسه با سیستم تعلیق غیر فعال از خود نشان می دهد. همچنین نتیجه مقایسه نشان می دهد که کنترل منطق فازی عملکرد و پایداری بهتری را در مقایسه با سایر روش هایکنترل و غیر فعال به عنوان ویل از خود نشان می دهد.کلیدواژه ها
کنترلر فازی، سیستم تعلیق نیم خودرو ،FUZZY، ۴درجه آزادیمقالات مرتبط جدید
- آینده نظام آموزشی در عصر هوش مصنوعی
- کاربرد الگوریتمهای فراابتکاری ترکیبی در پیشبینی بار شبکه های هوشمند
- واکاوی ظرفیت سنجی مسئولیت حقوقی هوش مصنوعی در پرتو قوانین داخلی و بین المللی
- Design and Optimization of Catalysts with Multi-Objective Optimization Algorithms Based on Artificial Intelligence
- Enhancing Synchronizability in Identical Chaotic Complex Networks: Application of Genetic Algorithms for Edge Rewiring
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.