طراحی و تحلیل بکارگیری کنترلر فازی FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴ درجه آزادی

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه
  • کد COI اختصاصی: ASEIS03_028
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 104
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عقیل شاولی پور

استادیار، دانشگاه ولایت، ایرانشهر

چکیده

در این مقاله یک سیستم تعلیق فعال برای بهبود راحتی سواری پیشنهاد شده است. یک سیستم ۴ درجه آزادی (DOF) مدل نیم خودرو بر اساس مفهوم سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ برای شبیه سازی عملکرد یک سیستم تعلیق فعال خودرو طراحی و ساخته شده است. هدف از سیستم تعلیق پشتیبانی از بدنه خودرو و افزایش راحتی سواری است. هدف از پژوهش انجام شده در این مقاله، نشان دادن مزایای کاربرد تکنیک منطق فازی FUZZY برای کنترل یک سیستم تعلیق خودرو با میرایی مداوم بود. نتایج بدست آمده نشان داده که راحتی سواری سرنشینان با کاهش شتاب بدنه خودرو در هنگام اغتشاشات وارد شده از جاده و ناهمواری واقعی جاده بهبود می یابد. این مقاله همچنین مدل و کنترل کننده مورد استفاده در مطالعه را توصیف می کند و نتایج پاسخ خودرو به دست آمده از طیف وسیعی از شبیه سازی های ورودی جاده را مورد بحث قرار می دهد. در نتیجه، مقایسه عملکرد کنترل فازی سیستم تعلیق فعال و سیستم تعلیق غیر فعال (بدون کنترلر) با استفاده از شبیه سازی MATLAB نشان داده شده است.

کلیدواژه ها

کنترلر فازی، سیستم تعلیق نیم خودرو، FUZZY ، ۴درجه آزادی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.