انواع مکانیسم ها و روشهای بازوبسته شونده درسازه های گسترش پذیر

مهمترین مساله درسازه های گسترش پذیرمکانیسم بازوبسته شدن این نوع سازه هااست بانگاهی برچگونگی بازوبسته شدن آنها معمولا این سازه ها به سه صورت دستی الکترومکانیکی و هوشمندبازوبسته میشوند روش دستی بصورت ابتدایی و برای سازه های گسترش پذیردرمقیاس کوچک مورد استفاده قرارمیگیرد درحالیکه سیستم های الکترومکانیکی که خود آنها نیز برپایه ی مدلهای مختلف موتورهای الکتریکی تقسیم بندی میشوند ازپیچیدگی بیشتری نسبت به سیستم های دستی برخوردارند این نوع مکانیسم برای بازوبسته شدن روان درطول زمان به روغن کاری و نیزمنبع تغذیه نیازدارند که باعث افزایش ه زینه نسبت به حالت دستی می شود ازطرف دیگر اتصال مکانیسم الکترومکانیکی به عناصرسازه ای معمولا با پیچیدگی و جزئیات خاصی همراه خواهد بود یکی ازگزینه ها برای حل این مشکل که امروزه درکتنولوژی سازه های بازوسته شونده ازجایگاه خاصی برخوردار است استفاده ازسیستم ها و مکانیسم های هوشمند بازوبسته شدن است دراین مقاله بعدازتقسیم بندی سازه های گسترش پذیرومعرفی انواع مکانیسم های گسترش درآنها مزایا و معایب مکانیسم های کنترلی مختلف ارایه شده است هدف ازانجام این مقایسه ها ارایه ی یک خط مشی درانتخاب نوع گسترش مفصل مربوطه و درنهایت مکانیسم بازوبسته شدن درسازه های گسترش پذیر است

کلیدواژه ها:

سازه های گسترش پذیرف مفصل ، مکانیسم حرکتی ، مکانیسم کنترل