ارائه راهکاری جدید در کنترل محرکه های قطار برقی بر مبنای روش v/f ثابت

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن
  • کد COI اختصاصی: ICRARE03_137
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1954
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد علی ولی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

جعفر میلی منفرد

استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مهدی امیری ده چشمه

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مصطفی عربخانی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

امروزه موتورهای القایی در اکثر کاربردهای صنعتی جایگزین موتورهای DC شده اند و این به خاطر پیشرفت های به وجود آمده در تکنولوژی ساخت تجهیزات الکترونیک قدرت است که امکان کنترل و استفاده از موتورهای القایی را در گسترده ی وسیعی از سرعت ها تحت گشتاورهای بار مختلف فراهم می سازند. کنترل موتورهای الکتریکی غالبا با درایوهای الکترونیک قدرت با واحدهای کنترل مبتنی بر روش هایی نظیر v/f ثابت صورت می گیرد. اما تولید گشتاور با پاسخ سریع زمانی و دقت بالا چالشی بود که با کنترلرهای مبتنی بر روش های برداری مرتفع گردید. در کاربردی نظیر قطارهای برقی تولید گشتاور با پاسخ سریع زمانی امری بسیار حساس و ضروری به نظر می رسد. برای مثال در سیستم ضد لغزش -ضد لرزش (Anti skid – Anti slid)، برای جلوگیری از لغزش و سر خوردن چرخ ها روی ریل گشتاور تولیدی باید خیلی سریع بین مقدار صفر و مقدار مطلوب تغییر نماید. اما دقت در اندازه گشتاور با توجه به بالا بودن مقدار آن موضوعی نیست که از اهمیت بالایی برخوردار باشد و اغلب خطاهای تا حدود 3% در گشتاور تولیدی قابل قبول است. در این مقاله با تغییر در سیستم های کنترلی درایوهای v/f ثابت، گشتاور با پاسخ زمانی سریع و دقت قابل قبول تولید می شود. مبحث پایداری سیستم های کنترلی در درایوهای محرکه همواره موضوعی حیاتی قلمداد شده و این امر از پیچیدگی در پردازش کنترلرها و تاخیرهای زمانی به وجود آمده ناشی می شود. در سیستم معرفی شده با ساده سازی در کنترلرهای درایو علاوه بر اینکه قیمت تمام شده سیستم محرکه تا حد زیادی کاهش پیدا می کند، مشکل عدم پایداری در واحدهاتی کنترلی نیز از بین خواهد رفت. و البته همین موضوع تاخیرهای زمانی ناشی از محاسبات را نیز کاهش داده و باعث تولید گشتاور با پاسخ زمانی مناسب می شود.

کلیدواژه ها

کنترل محرکه، قطار برقی، سیستم Anti skid-Anti slid

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.