طراحی کنترل کننده جهت کنترل جابجایی عرضی محور یک وسیله ریلی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن
- کد COI اختصاصی: ICRARE03_121
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1015
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
دانشیار دانشگاه یزد
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
استادیار، دانشگاه یزد
چکیده
امروزه استفاده از وسایل به دلایل اقتصادی، زیست و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش می باشد، با این حال هنوز خروج از خط قطارها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور (دو چرخ و محور اتصال دهنده ی آنها که به صورت صلب به هم متصل می شوند) با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطارها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می شود. نیروهای وارد شده از طرف ریل و محیط به محور قطار عموما از نوع اغتشاشی می باشند لذا سیستم کنترل باید به نحوی طراحی شود که تاثیر این اغتشاشات را تا حد امکان کاهش دهد. مهمترین پارامتر برای کاهش اثرات ورودی اغتشاشی، حد فاز سیستم می باشد. حد فاز باید از یک مقدار مشخص بیشتر باشد تا ضمن پایداری، نوسانات سیستم را نیز تا حد امکان کاهش دهد. در این تحقیق با استفاده از یک مدل 7 درجه آزادی، دو درجه آزادی برای خر محور و بوژی و یک درجه آزادی برای واگن، ضمن بررسی تاثیرات کنترل کلاسیک، یک تکنیک ساده و موثر ارائه می شود که در عین سادگی، به نحو مناسبی جواب می دهد. در انتها یک کنترل کننده ای طراحی می شود که بر خلاف بسیاری از طرح های دیگر از لحاظ عملی قابل پیاده سازی می باشد. نتایج شبیه سازی برای سیستم کنترل طراحی شده در این تحقیق نشان می دهد که این سیستم کنترل می تواند حد فاز مطلوب را برای سیستم مورد نظر فراهم کند.کلیدواژه ها
وسایل نقلیه ریلی، خروج از خط، کنترل خطی، میرایی، پایداریمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.