رضا کاظمی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی مندعلی - کارشناس تحقیق و توسعه، شرکت مهندسی و ساخت لکوموتیو مپنا
محمد امین قماشی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

اعمال گشتاوری ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سرخوردگی، فشار ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو ER24PC با بهره گیری از مدل نیروی چسبندگی استاتیکی بر اساس مدل تیر و نیروی چسبندگی بر اسا تماس بریستل تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج حاصل تاثیر استفاده از مدل های نیروی چسبندگی در کنترل لغزش در لکوموتیو را نشان داده و عملکرد کنترلر غیر خطی را تائید می نمایند.

نیروی اصطکاک، کنترل غیر خطی، بریسل، منطقه لغزش، گشتاور ترمزی