بررسی روش های جبران گرانشی در بازوهای رباتیک صنعتی و فضایی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی هوافضا و علوم ماهواره ای
- کد COI اختصاصی: AESCNF02_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 148
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، رشته مهندسی فناوری ماهواره، دانشگاه علم و صنعت ایران
استادیار گروه فناوری ماهواره، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
گرانش نیرویی است که همه ی اجسام را به سمت مرکز زمین می کشد. در بسیاری از کاربردهای صنعتی و مهندسی، این نیرو میتواند مشکلاتی ایجاد کند؛ به ویژه زمانی که نیاز به حرکت دقیق یا نگهداری بارهای سنگین در ارتفاع باشد. بازوهای رباتیک به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای فناوری مدرن، نقش حیاتی در صنایع مختلف و به ویژه در ماموریت های فضایی ایفا میکنند. یکی از چالش های کلیدی در طراحی و استفاده از این بازوها، جبران اثرات نیروی گرانش است. جبران گرانش به معنای کاهش یا حذف تاثیر نیروی جاذبه بر بازوی رباتیک است تا بتوان عملکرد دقیق تری از آن به دست آورد. جبران گرانش در بازوی رباتیک به منظور بهبود عملکرد و افزایش دقت این ابزارها اهمیت زیادی دارد. در بازوهای رباتیک، این نیرو میتواند بر حرکت ها و عملکرد دقیق آنها تاثیر منفی بگذارد. از تکنیک های مختلفی برای جبران گرانش استفاده می شود، از جمله استفاده از فنرها، موازنه کننده ها و سیستم های هوشمند کنترل نیرو و حتی استفاده از چرخ دنده. در این مقاله به بررسی برخی روش های جبران گرانش در بازوهای رباتیک و کاربردهای فضایی این تکنولوژی می پردازیم.کلیدواژه ها
جبران گرانش، مکانیزم، رباتیک، بازوی رباتیک، فضامقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.