رباتیک برای نیروگاه های هسته ای چالش ها و چشم اندازهای آینده
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های نوین در نیروگاه های هسته ای
- کد COI اختصاصی: PENPP02_048
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 162
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر، بوشهر، ایران
چکیده
آژانس بین المللی انرژی اتمی استفاده از رباتیک و ابزارهای کامپیوتری در نیروگاه های هسته ای NPP را توصیه کرده است. منطق کلیدی چنین کاربردی از رباتیک این است که مانع از قرار گرفتن انسان در معرض محیط ها و وظایف خطرناک از قبیل بررسی دقیق و نگهداریعمومی تا آلودگی زدایی و فعالیت های اتفاقی می شود. به منظور اجرای این فعالیت ها، ربات ها باید هوش مصنوعی، قابلیت حسگرهای بهبودیافته، داده ها و ساختارهای سازگار انسان مانند پا و دست را جهت حرکات کارآمد ترکیب کنند. انتظار این است که سیستم های رباتیک نسلبعدی در نیروگاه های هسته ای برخلاف سناریوهای نیمه مستقل فعلی، در حالت کاملا مستقل عمل کنند. سیستم های آینده می توانند رباتهای انسان نما را نیز نصب کنند. این مقاله تازه ترین پیشرفت های رباتیک توسعه یافته برای نیروگاه های هسته ای، چالش های مرتبط و بالاخرهجهت گیری های آینده را ارائه می کند.کلیدواژه ها
رباتیک ، نیروگاه های هسته ای ، ربات های متحرک ، محیط های خطرناک ، عملیات از راه دورمقالات مرتبط جدید
- تحلیل ژنومی و تنوع ژننتیکی ژن های مسئول صفات مقاومت به تنش خشکی در گیاهان زراعی بومی ایران با استفاده از تکنیک های تکنیک های نسل جدید توالی یابی ( NGS)
- بررسی نقش miRNA های خاص در تنظیم بیان ژن های درگیر در مقاومت به دارو در سرطان های مقاوم به شیمی درمانی
- یک رویکرد سطح سختافزاری برای کاهش تداخل ردیف حافظه؛ چیدمان داده ها و شتابدهنده های CNN با تاکید بر FPGA
- اثرات زیست محیطی استفاده از پوزوالنهای صنعتی در بتن
- تاثیر دیجیتالی شدنبر عملکرد شرکت: بررسی نقش فرهنگ دیجیتال و تاثیر قابلیت زنجیره تامین (مورد مطالعه: شرکت های تولیدی شهر صنعتی رشت)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.