هدایت ریزپرنده های خودمختار با استفاده از سیستم های استنتاج فازی و الگوریتم های تکاملی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: دهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با رویکرد مقابله با تهدیدات نوین دفاعی
- کد COI اختصاصی: ECDS10_008
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 163
نویسندگان
دکتری هوش مصنوعی و رباتیک، جهاد خودکفایی هوافضا سپاه، تهران، ایران
کارشناس ارشد مهندسی نرم افزار- جهاد خودکفایی هوافضا سپاه، تهران - ایران
چکیده
یک سیستم هدایت خودکار در پرنده های بدونسرنشین را میتوان به دو بخش: سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیرتقسیم نمود. در این سیستم ها با توجه به محدودیت های زمانی و عدم قطعیت موجود در شرایط حاکم بر صحنهی نبرد، استفادهاز خبرگی فرماندهان و شبیهسازی رفتار آنها در طراحی و تعقیب مسیر از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. لذا استفاده ازسیستم های استنتاج فازی میتواند خبرگی فرماندهان را در پرنده های بدون سرنشین خودمختار اعمال نماید. در این مقالهبه منظور مدلسازی فرآیند مسیریابی آفندی ریزپرنده ها از یک سیستم استنتاج فازی ممدانی با پنج ورودی و یک خروجیبرای تعیین وزن یالها استفاده شده است. در هر مرحله از تصمیم گیری، نیاز به انجام محاسبات ریاضی پیچیده میتواندالگوریتم های مسیریابی ریزپرنده ها را در شرایط دنیای واقعی بلااستفاده نماید. از این رو به منظور کاهش وابستگی سیستممسیریابی و تعقیب هدف به محاسبات ریاضی و استفاده از مزایای الگوریتم های همه زمانه برای تولید پاسخ بهینه، الگوریتمژنتیک و الگوریتم ژنتیک با مرتبسازی غیرمغلوب- ۲ به عنوان روش حل مدل استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشانمیدهد که مدل ارائه شده در شرایط دنیای واقعی دارای کارایی بسیار مطلوبی است.کلیدواژه ها
عملیات شبکه محور، پرواز ازدحامی ریزپرنده، مسیریابی، منطق فازیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.