Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter with mobile agents in ring sensor networks
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_765
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1175
نویسندگان
Shiraz University of Technology
چکیده
In this paper, two mobile agent based distributed Kalman filter algorithms are proposed for optimal information fusion in sensor networks. In the proposed methods, mobileagents (MAs) play an important and fundamental role in information fusion. A mobile agent travels among the sensorsand collects the necessary information. The collectedinformation is carried to a fusion centre in which the optimal state estimates are computed. Finally, the proposed methodsare applied on a radar tracking system with five sensors arranged in two rings with some faulty sensors. Performance of the proposed methods will be compared with the centralized Kalman filterکلیدواژه ها
Optimal information fusion, mobile agent, fault tolerance, moving agent, sensor network, Kalman filterمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.