State Estimation in TPN and PPN Guidance Laws by Using Unscented and Extended Kalman Filters
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_761
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1193
نویسندگان
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
چکیده
In this paper two important strategies of proportional navigation guidance law, i.e. TPN and PPN, considering highly nonlinear model of missile and target engagement are simulated for a tactical homing missile (air to air). It is supposed that target has an unknown constant acceleration with random starting time. With considering process noise and measurement noise for the system, both guidance laws TPN and PPN are simulated by applying Unscented Kalman Filter (UKF). We consider flight control system dynamics in the guidance system and model them as a single-lag and then both guidance laws are simulated by applying UKF. At the end, obtained results from applying UKF are compared to the well known Extended Kalman Filter (EKF). Our Simulation has shown that UKF, in comparison with EKF, has much better performance in state estimation and reducing the effect of noise on the missile command acceleration.کلیدواژه ها
guidance, TPN, PPN, estimation, unscented kalman filterمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.