کنترل تطبیقی مدل مرجع نرمالیزه سیستمهای تأخیردار با تأخیر در حالتها

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_756
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 718
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مرضیه کمالی

دانشگاه صنعتی اصفهان

جواد عسگری

دانشگاه صنعتی اصفهان

حسین مرادی

چکیده

در این مقاله، روشی برای کنترل تطبیقی مدل-مرجع نرمالیزه سیستمهای تأخیردار پیشنهاد شده است. استفاده از قوانین تطبیق نرمالیزه، حل مسئله کنترل فیدبک خروجی را برای سیستمهای با درجه نسبی دلخواه امکانپذیر میسازد. بنابراین، بر خلاف کارهای قبلی انجامگرفته در این زمینه، درجه نسبی تابع تبدیل سیستم بدون تأخیر به درجههای نسبی یک و دو محدود نمیشود. برای حل مسئله، کنترلکننده فیدبک خروجی ابتدا با فرض ثابت و مشخص بودن مقدار تأخیر زمانی موجود و سپس برای تأخیرهای زمانی نامشخص و متغیر با زمان طراحی شده است. کارآیی کنترلکنندههای پیشنهاد شده با ارائه یک مثال شبیهسازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها

سیستمهای تأخیردار زمانی، تأخیر حالت، کنترل تطبیقی مدل مرجع نرمالیزه

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.