حمید دهقانی فیروزآبادی - کارشناسی ارشد
ایمان محمدزمان - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدجواد معافی مدنی - کارشناسی ارشد

دراین مقاله خودخلبان مقاوم رهگیر با استفاده ازیک روش درونیابی پایدارطراحی شده است مهمترین شرط جهت درونیابی پایدار بین کنترل کننده های محلی شرط پوشش پایداری می باشد بگونه ایکه هرکنترل کننده محلی می بایست توانایی تضمین پایداری برای یک همسایگی بازحول نقطه نامی را داشته باشد ایده ارایه شده دراین مقاله که جهت تضمین شرط پوشش پایداری استفاده ازکنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت می باشد با این ایده می توان پایداری یک ناحیه چندوجهی را توسط یک کنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت تضمین نمود با این ایده طراحی پایدارمحلی به ازای هرکنترل کننده محلی پیدا شده و درونیابی پایدار بین آنها انجام شود که برمبنای درونیابی بین ماتریس های نمایش پارامتر یولا می باشد با این ایده کنترل کننده جدول بندی بهره حفظ کننده پایداری برای یکمدل رهگیر که یک مدل وابسته به پارامتر می باشد طراحی شده و شبیه سازی غیرخطی برای راستی ازمایی انجام میشود نتایج شبیه سازی غیرخطی نشان دهنده کارایی روش ارایه شده می باشد.

جدول بندی بهره، خودخلبان مقاوم، درونیابی پایدار، کنترل کننده مرتبه ثابت