Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_479
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1230
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Soltani

Tehran Urban& Suburban Railway Operation Company

Mohammad Reza Ghadiri

Islamic Azad University, Qazvin Branch

چکیده

DC Servomotors are used in wide variety fields such as robotics, industry, and mechatronics systems that precise positioning is considerable. Nonlinearities such as Backlash, DeadZone and load changes limit the performance of precise position control of DC servomotors. Using multi-loop control systemsbased on principles of cascade control, this paper deals with position control of DC servomotor with non-linear parameterssuch as backlash, dead zone and load change. To eliminate theeffects of Nonlinearities Fuzzy Logic Controllers (FLCs) are proposed in position and speed control loops. In order to achievebetter control performance, the Imperialist Competitive Algorithm (ICA) is applied to optimize the parameters of theFLCs consisting of fuzzy control rules and normalization factors. Simulation results show the better performance of proposed ICAoptimized FLC based drive in comparison with FLC and ICAoptimized PI.

کلیدواژه ها

DC Servomotor; Nonlinearities; Fuzzy Logic Controller (FLC); Imperialist Competitive Algorithm (ICA)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.