Enhanced Strategy to Sample Newborn Targets within Nonthresholded Measurements
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_453
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 903
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology
چکیده
Recently, Random finite set theory has attracted researchers’ interest in the field of multitarget tracking time varying number of targets. Its main drawback is it is notessentially formulated for nonthresholded measurements. This paper examines the problem of multitarget tracking with timevarying number of targets dealing with raw and nonthresholdedmeasurements. Recursive equations for updating the joint multi target state posterior density are approximated by a newenhanced particle filter that includes effective strategies to tackle the challenges of effective track initialization anddeletion with limited resources, as well as doing the data association step implicitly. Simulations prove efficiency of the suggested strategies under different conditionsکلیدواژه ها
Multitarget tracking and detection, Particle filter, Raw measurements, Time varying number of targetsمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.