حامد داننده حصار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حمید ابریشمی مقدم
پوپک افتخاری یزدی - پژوهشکده رویان تهران

تعیین میزان تحرک اسپرم ها ازجمله معیارهای مورد استفاده برای تخمین میزان باروری آنها می باشد یک متخصص علم باروری با دراختیار داشتن راستا و میزان خمیدگی خط سیر چندنمونه اسپرم می تواند میزان تحرک نمونه مایع منی را تخمین بزند دراین مقاله روشی برای ردیابی همزمان اسپرماتوزوئیدها با تعداد نامعلوم و استخراج خط سیر آنها معرفی میشود دراین روش ابتدا عملیات جداسازی و استخراج اسپرم ها با استفاده ازاستانه گذاری محلی انجام شده و بعدازعملیات مورفولوژی مختصات مراکز ثقل اسپرم های استخراجی به فیلتر GAussian GM-PHD) Mixturre Probablit Hypothesisy Density ارایه میشود سپس با استفاده ازاحتمال حاشیه ای فیلتر کالمن یک تناظر داده بین مختصات استخراجی فیلتر GM-PHD انجام میشود ازخروجی حاصل ازمراحله تناظر داده برای رسم خطی سیر اهداف استفاده شد نتایج ازمایشات برروی 250 فریم ازتصاویر حاوی اسپرم ها نشان داد که روش ذکر شده دربالا قابلیت خوبی درردیابی اهداف و استخراج خط سیر آنها ازخود نشان میدهد و با اینکه نمی تواند حضور کاربر را درتعیین پارامتر تحرک حذف کند به کاربر این امکان را میدهد که به جای انالیز چشمی با رسم خط سیر اهداف بصورت کامپیوتری پارامتر تحرک را به راحتی تعیین کند.

فیلتر Gaussian Mixturre Probablit Hypothesisy Density،ردیابی اهداف چندگانه با تعداد نامعلوم، تخمین تحرک اسپرم، تناظر داده