روش جدید دربهینه سازی و نرمال سازی اطلاعات عمق دریافتی ازدوربین کینکت

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_267
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 958
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی شکریان زینی

دانشجویان کارشناسی ارشد

فرشاد قندهاری

سعید طوسی زاده

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

سیدجواد سیدمهدوی چابک

چکیده

سنسورهای ارزان قیمت جایگزین مناسبی برای اسکنرهای لیزری درزمینه های کاربردهایی مانند تصویربرداری های داخلی و رباتیک است یکی ازپیشرفت های اخیر درزمینه این سنسورها سنسورکینکت است قابلیت های فراوان کینکت ازجمله خروجی اطلاعات عمق زمینه ورود آن را با مباحث علمی مانند نقشه برداری هوایی و مدلسازی سه بعدی باز کرده است اطلاعات عمق دریافتی ازکینکت دارای خطایی درحدود 30درصد درداده های خام است دراین مقاله چند الگوریتم جدید جهت کاهش این خطاها بیان شده است اجرای این الگوریتم ها میتوانند داده های عمق با خطای کمتر از5درصد تولید کند

کلیدواژه ها

کینکت، داده های عمق، بهینه سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.