CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

کنترل مقاوم یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید به روش گام به عقب وفقی

عنوان مقاله: کنترل مقاوم یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید به روش گام به عقب وفقی
شناسه (COI) مقاله: ICEE21_244
منتشر شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1392
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسین چهاردولی - شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد - شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:
لفظ سوئیچینگ به سیستمی اطلاق میگردد که معادله حاکمه آن ثابت نبوده و با مرور زمان و یا تغییر شرایطی در سیستم، عوض شود. در این مقاله کنترل دستهای خاص از سیستمهای سوئیچینگ غیر خطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید بررسی می گردد. از آنجایی که عدمقطعیت و پارامترهای نامعلوم در بسیاری از مدلسازیهای فیزیکی موجود است سیستم مربوطه، وفقی نیز در نظر گرفته میشود. به علاوه در اینتحقیق سعی شده است کنترلر ارائه شده در مقابل ترمهای اغتشاش کراندار و نیز تاخیر زمانی نامعلوم مقاوم باشد. به کمک رهیافت گام به عقب وفقی یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیرسیستمها طراحی میگردد و سپس قوانین کنترلی و وفقی استخراج میگردند

کلمات کلیدی:
کنترل سوئیچینگ، تابع لیاپانوف مشترک، روش گام به عقب وفقی، تاخیر زمانی، سیگنال اغتشاش کراندار

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/208301/