کنترل مقاوم یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید به روش گام به عقب وفقی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_244
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1143
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین چهاردولی

شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک

محمد اقتصاد

شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده

لفظ سوئیچینگ به سیستمی اطلاق میگردد که معادله حاکمه آن ثابت نبوده و با مرور زمان و یا تغییر شرایطی در سیستم، عوض شود. در این مقاله کنترل دستهای خاص از سیستمهای سوئیچینگ غیر خطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید بررسی می گردد. از آنجایی که عدمقطعیت و پارامترهای نامعلوم در بسیاری از مدلسازیهای فیزیکی موجود است سیستم مربوطه، وفقی نیز در نظر گرفته میشود. به علاوه در اینتحقیق سعی شده است کنترلر ارائه شده در مقابل ترمهای اغتشاش کراندار و نیز تاخیر زمانی نامعلوم مقاوم باشد. به کمک رهیافت گام به عقب وفقی یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیرسیستمها طراحی میگردد و سپس قوانین کنترلی و وفقی استخراج میگردند

کلیدواژه ها

کنترل سوئیچینگ، تابع لیاپانوف مشترک، روش گام به عقب وفقی، تاخیر زمانی، سیگنال اغتشاش کراندار

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.