Kernel Least Mean Square Algorithm in Control of Nonlinear Systems
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_049
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1049
نویسندگان
Faculty of Electerical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood ۳۶۱۹۹-۹۵۱۶۱
Faculty of Electerical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood ۳۶۱۹۹-۹۵۱۶۱
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tarbiat Modares University, Tehran ۱۴۱۱۵-۱۴۳
چکیده
Although some research has been presented about the application of Kernel Least Mean Square (KLMS) algorithm in the estimation and approximation of functions, this algorithm wasn’tapplied to the control of nonlinear systems. In this paper, an efficient and novel adaptive Control strategy based on KernelLeast Mean Square is introduced to realize the control of a nonlinear aircraft system. Actually the KLMS algorithm is agrowing radial basis function (GRBF) network, when Kernelfunction is a Gaussian function. In this research, based on Lyapunov theory, KLMS is used as an online method for tuning thekernel size to control nonlinear systems. This technique certifies the stability and provides an acceptable accuracy. Finally, weutilize this algorithm to control a nonlinear fighter aircraft by using a dynamic model of the F-18 aircraft.کلیدواژه ها
Kernel Least Mean Square, Lyapunov theory, Online learning;Tracking a maneuverمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.