Output feedback Fuzzy Guaranteed Cost Tracking Control Design for Nonlinear Time-Delay Systems

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_036
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 802
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Said H. Esfahani

چکیده

This paper is concerned with the problem of output feedback fuzzy guaranteed cost tracking control design for nonlinear time-delay systems with time-varying delay. Weassume that these nonlinear time-delay systems can be modeled by Takagi and Sugeno (T-S) fuzzy modeling scheme. Thecontroller is in a Parallel Distributed Compensation (PDC) form. The final controller should result in quadratic stability of the closed-loop nonlinear time-delay system and guaranteeingthe tracking error norm to some reference and bounded signals. Along with a few results in the literature, firstly wehave implemented a modified cost function. This new cost function includes tracking error norm together with the quadratic form of corresponding controller output. Theexisting results implement an observer-based output feedback structure for any local controller and offer a double stepprocedure to find the controllers and observers gains. We have taken a new form for the controller which has two extra terms with respect to ordinary delay –free systems. This new form of controller structure enables us to offer a single step Linear Matrix Inequality (LMI) method to find the output feedbackfuzzy guaranteed cost controller. Moreover, the optimal controller can be found by a convex minimization approach over the convex solution set.

کلیدواژه ها

Nonlinear systems, T-S fuzzy systems, output feedback, tracking control, guaranteed cost

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.