Output feedback Fuzzy Guaranteed Cost Tracking Control Design for Nonlinear Time-Delay Systems
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_036
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 781
نویسندگان
چکیده
This paper is concerned with the problem of output feedback fuzzy guaranteed cost tracking control design for nonlinear time-delay systems with time-varying delay. Weassume that these nonlinear time-delay systems can be modeled by Takagi and Sugeno (T-S) fuzzy modeling scheme. Thecontroller is in a Parallel Distributed Compensation (PDC) form. The final controller should result in quadratic stability of the closed-loop nonlinear time-delay system and guaranteeingthe tracking error norm to some reference and bounded signals. Along with a few results in the literature, firstly wehave implemented a modified cost function. This new cost function includes tracking error norm together with the quadratic form of corresponding controller output. Theexisting results implement an observer-based output feedback structure for any local controller and offer a double stepprocedure to find the controllers and observers gains. We have taken a new form for the controller which has two extra terms with respect to ordinary delay –free systems. This new form of controller structure enables us to offer a single step Linear Matrix Inequality (LMI) method to find the output feedbackfuzzy guaranteed cost controller. Moreover, the optimal controller can be found by a convex minimization approach over the convex solution set.کلیدواژه ها
Nonlinear systems, T-S fuzzy systems, output feedback, tracking control, guaranteed costمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.