بهبود سیستم تنظیم موقعیت هد هارد دیسک با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
  • کد COI اختصاصی: KHIAU01_074
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 974
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

یوسف جلال آبادی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشمر

مهدی نادری

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمدرضا فایقی

دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

اغتشاش گریزیکی از منابع مهم بروز خطای ردیابی درهاردیسک است که موجب کاهش کارایی آن میشود هدف از این مقاله توسعه یک کنترل کننده موثربرای حذف این اغتشاش است برای این منظور یک نسخه مرتبه کسری ازروش کنترل تطبیقی پیش خور به کارگرفته شده است این کنترل کننده درمقایسه با روشهای مرسوم کنترل تطبیقی پیش خوردیگر یک پارامتر بیشتر جهت تنظیم دارد که می توان با تنظیم مناسب آن به عملکرد بهتری دردفع اغتشاش دست یافت براساس اصل مدل داخلی کنترل کننده پیشنهادی درمورد حذف هارمونیک نیز مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفته است با پیاده سازی عددی متعدد تاثیر مرتبه کسری درکارایی کنترل کننده بررسی شده است نشان داده است که با استفاده از عملگرهای مرتبه کسری می توان انعطاف پذیری بیشتری درمواجهه با اغتشاشات بدست آورد.

کلیدواژه ها

کنترل مرتبه کسری، کنترل تطبیقی پیش خور، اغتشاش گریز ازمرکز، هارد دیسک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.