طراحی مسیر فضاپیمای تراست پایین از مدار لئو به ژئو با استفاده از یادگیری تقویتی

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: نشریه علوم، فناوری و کاربردهای فضایی، دوره: 4، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_JSRC-4-1_006
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 112
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حامد سلیمانی

دانشجوی دکترای هوافضا دانشگاه علم و صنعت ایران

مجید بختیاری

دانشکده فناوری های نوین- دانشگاه علم و صنعت ایران

کامران دانشجو

عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

چکیده در در فاز اولیه طراحی ماموریت های فضایی، انتخاب دقیق مسیر فضاپیما از اهمیت بالاتری برخوردار است. در این تحقیق، دینامیک انتقال مداری تراست پایین دایروی صفحه ای بر اساس معادلات دیفرانسیل اعتدالی به عنوان محیط پیوسته برای متغیرهای مسئله که شش عنصر مداری اعتدالی یک فضاپیما هستند، شبیه سازی می شود. بردار رانش به عنوان فضای عمل تعریف شده و تحت یک سیاست انتخاب و به محیط اعمال می شود. عامل توسط الگوریتم یادگیری تقویتی شبکه بازیگر-منتقد برای انجام انتقال مداری تراست پایین از مدار لئو به مدار ژئو آموزش داده می شود. مسیر فضاپیما توسط الگوریتم مطابق با شرایط اولیه و قیود ماموریت جستجو می شود و در نهایت پروفیل زاویه تراست مطلوب و تغییرات عناصر مداری مرتبط برای یک حالت مانور انتقال مداری به دست خواهند آمد. برای بررسی دقت و اعتبار الگوریتم در نتایج حالت اول مانور مداری، حالت دوم با اندازه تراست متفاوت پیاده سازی می شود. همچنین تاثیر تغییر فراپارمتر ضریب تنزل الگوریتم بر روند یادگیری نیز بررسی می شود. در نهایت با در نظر گرفتن نتایج، عامل آموزش دیده در محیط دینامیک مسئله می تواند ماموریت های مشابه را بدون نیاز به شبیه سازی مجدد دینامیک مسئله و پارامترهای آن و فقط با تعیین شرایط اولیه و نهایی، با موفقیت به انجام برساند.

کلیدواژه ها

تراست پایین, عناصر مداری اعتدالی, یادگیری تقویتی, عامل, شبکه بازیگر منتقد

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.