رهیافت در طراحی کنترلر روبات Deminer و محاسبه فاصله زمانی (Wireless Time Interval)
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش ملی کاربرد سیستم های هوشمند (محاسبات نرم) در علوم و صنایع
- کد COI اختصاصی: AISST01_060
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 633
نویسندگان
چکیده
در این پروژه ارتباط بی سیم به شکلی طراحی شده که علاوه بر کنترل این روبات در تمام زمنیه های صنعتی بتوان استفاده کرد. ارتباط به شکل است که یک ماژول مبدل شبکه به میکرو (LAN TO AVR) به همراه یک نقطه دسترسی (AP) بر روی روبات نصب می شود، زمانی که اطلاعات از وایرلس لپ تاپ به AP ارسال می شود AP از پورت خروجی خود بسته داده را به ماژول مبدل داده و ماژول مبدل داده و ماژول مبدل اطلاعات بسته را به زبان قابل فهم برای میکرو تبدیل کرده و به آی سی میکرو منتقل می کند، سپس عملیات لازم بر روی میکرو نوشته شده و از طریق پایه های خروجی به رله ها متصل و سپس به موتورها سرانجام منجر به حرکت روبات می گردد.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.