Stability analysis and control system design for a damaged UAV
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_196
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 227
نویسندگان
PHD student Science & Research Branch ,Islamic Azad university , Tehran , Iran
Assistant Professor,Malek Ashtar University of Technology ,Tehran , Iran
Associate Professor Malek Ashtar University of Technology ,Tehran , Iran
چکیده
Failures of actuators in a system can reduce system performance, instability, and even cause accidents. One of the disadvantages of remotely piloted aircraft, or UAVs in short, is their vulnerability to various types of defects such as operator defects and physical damage. Damage causes structural change and parameter uncertainty, which requires new UAV modeling and controller design.In this research, the modeling, stability analysis and control system design of a UAV called Aerosonde manufactured by Textron Inc have been discussed. This drone with structural damage, ۲۰ percent wing tip damage and ۱۵ degree locking in the right ruddervator have been discussed. Aerodynamic coefficients for both states without damage and considering damage have been calculated and the nonlinear motion equations of the UAV have been derived. Finally, to maintain the height, speed and Euler angles of the UAV, LQR control is applied in the presence of failure. The simulation results show that, by using the LQR controller, the UAV performs the guidance commands correctly and is controlledکلیدواژه ها
fixed wing UAV - Structural damage - altitude and speed control - stability analysis - LQR.مقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.