طراحی کنترل کننده خطی ساز مسیر سه حلقه ای برای یک وسیله هوایی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_195
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 193
نویسندگان
دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
استادیار، مجتمع دانشگاهب برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
چکیده
این مقاله یک ساختار کنترل ی جدید با ترکیب مفاهیم کنترل کننده کلاسیک سه حلقه ای و کنترل خطی ساز مسیر برای مسئله ردیابی شتاب وسیله هوایی دارای تقارن محوری پیشنهاد میکند. استفاده از روش های کلاسیک در طراحی سیستم کنترل آنها به تنهایی کارساز نبوده و به تلفیق این روش های کلاسیک باروش هایی مانند جدول بندی بهره به مراتب پرداخته شده است. با اینحال استفاده از روش های کلاسیک که در طراحی اتوپایلوت بطوریکه در مواجه با تغییر در دینامیک پرنده و عدم قطعیت های موجود،مقاوم باشد، ضروری به نظر می رسد. کنترل خطی سازی مسیر بهعنوان یک روش نوین در جهت کنترل سیستمهای غیرخطی در حضور اغتشاشها مورداستفاده قرار میگیرد. در واقع، این روش را میتوان به عنوان حالت ایده آلی از کنترل برنامهریزی بهره در نظر گرفت. این کنترل کننده باتوجه به ساختارش، توانایی دفع اغتشاشها در محدوده مشخصی را دارا است، با ترکیب مفاهیم کنترل کننده های سه حلقه ای و خطی ساز مسیر، روش پیشنهادی در مقابل اغتشاشهای داخلی و خارجی در مقایسه با سایر روشهای کنترل ی مقاومتر است. در انتها جهت بررسی اثربخشی روش پیشنهادی، شبیه سازی عددی و خلبان خودکار شتاب برای وسیله هوایی طراحی و کارایی روش پیشنهادی نسبت به سایر روشهای کنترل ی نشاندادهشده است. نتایج شبیه سازی با روش پیشنهادی در مقابل اغتشاشهای داخلی مانند عدم قطعیت در پارامترهای ساختاری، ضرایب آیرودینامیکی و همچنین عدم قطعیتهای خارجی مانند تندباد نسبت به روش کنترل ی سه حلقهای کلاسیک مقاومتر است.کلیدواژه ها
کنترل خطی ساز مسیر سه حلقه ای – اغتشاشهای داخلی و خارجی -کنترل کلاسیک- سیستمهای متغیر با زمان خطیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.