بررسی رویکردهای متفاوت در ردیابی هدف و تلفیق اطلاعات به وسیله فیلتر کالمن توسعه یافته بر روی یک سکوی متحرک با ناترازی متغیر با زمان
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_191
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 155
نویسندگان
دانشیار دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی دکتری کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله به بررسی عملکرد الگوریتم تلفیق در دستگاه اینرسی با درنظر داشتن فلتریکالمن توسعه یافته پرداخته شدهاست . برخی رویکردهای پیاده سازی فیلتر کالمن در دستگاه مختصات چرخان ارائه شده است و نشان داده شده است که انتقال پارامترهای اندازه گیری ردگیر راداری و اپتیکی از دستگاه بدنی به دستگاه اینرسی و سپس بکارگیری EKF، بهبود قابل توجهی در عملکردردگیری ایجاد می کند. این فرآیند زمانی ارزشمند است که ردگیرهای مذکور بر روی سکویی متحرک قرار داشته و زوایای Pitch و Roll به طور مستمر در حال تغییر باشند. در این حالت حرکت هدف متناسب با فرکانس تغییرات زوایای Pitch و Roll، به مانند هدفمانوردار دیده می شود که با انتقال پارامترهای اندازه گیری ردگیرها از دستگاه بدنی به دستگاه اینرسی ، این مانور ناخواسته حذف شده و فیلترینگ داده های ردگیری با صحت بیشتری انجام می پذیرد. از جمله دستاوردهای بکارگیری این روش، عدم الزام روانه سازی میان چند سایت ردگیری نسبت به خودشان می باشد. همچنین افزایش قابلیت اطمینان و عملکرد سام انه از جمله مزایای تلفیق اطلاعات در این پروژه بودهاست .کلیدواژه ها
دستگاه مختصات چرخان - فیلتر کالمن توسعه یافته - تلفیق داده ها -ناترازی متغی ر - سنسورهای ردگیریمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.