طراحی مسیر بهینه برای فرود نرم بر روی ماه با استفاده از الگوریتم برنامه ریزی ازدحام ذرات
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_187
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 216
نویسندگان
دانشگاه گیلان، رشت، بزرگراه خلیج فارس، کیلومتر ۵ جاده تهران
استاد تمام، دانشگاه گیلان
استادیار، دانشگاه گیلان
دانشیار، دانشگاه گیلان
چکیده
در این مقاله مسیر بهینه برای فرود نرم وسیله فضایی روی سطح کره ی ماه طراحی میگردد. طراحی مسیر در در قالب یک مسئله بهینه سازی برای دستیابی به تابع کنترل ی بهینه برای وسیله تعریف میشود. مقدار تراست وسیله ثابت و زاویه تراست به عنوان متغیر کنترل ی در نظر گرفته میشود. تابع هدف در این مسئله کمینه کردن زمان فرود و در واقع بیشینه کردن جرم وسیله در لحظه ی فرود میباشد. قیود سرعتی مربوط به نرم بودن فرود وسیله نیز به شکل یک تابع هزینه در تابع هدف لحاظ میشود.در یافتن تابع کنترل گر بهینه، با توجه به ساختارنایافته و بی کران بودن فضای جست و جو، از الگوریتم فرااکتشافی جدیدی تحت عنوان الگوریتم برنامهریزی ازدحام ذرات یا PSP بهره گرفته میشود. این الگوریتم بر پایه الگوریتم بهینه سازی ازحام ذرات بوده و در بهینه سازی هم زمان ساختار و پارامترها عملکرد مطلوبی دارد. الگوریتم به شکل مطلوبی توانست پاسخ بهینه را در به فرم خطی برای تابع کنترگر بیابد. نتایج عددی حاصل تطابق بسیار بالای تابع کنترل گر را با پاسخ روشهای بهینه سازی دیگری که مبتنی بر نقاط دقت است، نشان میدهد و این بیانگر اعتبار روش پیشنهادی میباشد.کلیدواژه ها
کنترل _بهینه، بهینه سازی_ساختار، طراحی_مسیر، فرود_نرم ، بهینه سازی_ازدحام_ذراتمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.