طراحی کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپتر
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_181
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 176
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، اوین، میدان شهید شهریاری
دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، اوین، میدان شهید شهریاری
چکیده
مقاله حاضر به بررسی و طراحی یک کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپتر میپردازد. کوادکوپترها به عنوان ربات پرنده با استفاده از چهار پره و موتورهای مستقل، عملکرد و کاربرد گستردهای در حوزه های مختلف از جمله عکاسی و فیلمبرداری هوایی، مانیتورینگ محیطی و حمل و نقل دارند. اما کنترل دقیق و هماهنگی این کوادکوپترها در یک مجموعه برای انجام وظایف پیچیده میتواند چالشهای فنی مهمی را ایجاد کند.هدف اصلی این تحقیق، کنترل دقیق و مطمئن حرکت مجموعه کوادکوپتر است. برای این منظور، مدل دینامیکی و سینماتیکی کوادکوپتر تعیین و قانون کنترل کننده دقیقی برای حرکت آن ارائه شده است.بررسیها و آزمایشهای شبیه سازی نشان میدهد که روش کنترل آرایشی پیشنهادی، قابلیت بهبود عملکرد و هماهنگی کوادکوپترها در مجموعه را ارتقا میدهد.بنابراین، مقاله حاضر با ارائه روش کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپترها، بهبود عملکرد و هماهنگی آنها را در حوزه های مختلف کاربردی ارائه میدهد و توانایی انجام وظایف پیچیده را بهبود میبخشد.کلیدواژه ها
کوادکوپتر- کنترل کننده - حرکت گروهیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.