طراحی سیستم تشخیص، جداسازی و جبران عیب مبتنی بر ساختار چند عاملی برای زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مستقر در مدار لئو
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_152
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 198
نویسندگان
کارشناس ارشد فناوری ماهواره، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
استادیار پژوهشکده علوم و فناوری هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
دانشجوی دکتری مهندسی فضایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
چکیده
بروز عیب در سخت افزارهای زیرسیستم تعیین وضعیت میتواند منجر به از دست رفتن ماموریت و حتی در برخی موارد از دست رفتن ماهواره شود. از اینرو فرآیند تشخیص، جداسازی و جبران عیب بخش جدا ناشدنی از طراحی این زیرسیستم به شمار میرود. در این پژوهش از سیاست افزونه ی تحلیلی مبتنی بر ساختار چند عاملی با هدف بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، افزایش سطح خودمختاری و ایجاد زمینه های هوشمندی در آن در صورت بروز خرابی، بهره گرفته شده است. این الگوریتم از یک شبکه از عوامل مستقل استفاده میکند که هر کدام مسئول یک بخش مجزا از سیستم هستند. در این مقاله از مقایسه خروجی (ضرایب کواترنیون و سرعت زاویه ای) تخمین زده شده توسط الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته با خروجی حسگرها برای تشخیص خطا استفاده شده و جداسازی عیب نیز با تفکیک اندازه گیری هر حسگر انجام میشود. بازیابی عیب حسگرهای خورشید و حسگرهای مغناطیسی توسط تخمین فیلتر کالمن توسعه یافته و برای ژیروسکوپ نیز از رابطه ی سینماتیک وضعی استفاده میشود. تمامی سیستم مذکور با تبعیت از معماری مبتنی بر عامل، و با هدف تشکیل یک سامانه ی چند عاملی در محیط متلب/سیمولینک طراحی شده است. به منظور سنجش عملکرد سیستم طراحی شده، ۲ سناریو برای زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مجهز به ۳ ژیروسکوپ، ۵ حسگر خورشید و ۳ حسگر مغناطیسی از طریق شبیه-سازی در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار گرفته که نتایج و صحت عملکرد آن در بخش شبیه سازی بیان شده است.کلیدواژه ها
زیرسیستم تعیین وضعیت - تشخیص، جداسازی و جبران عیب - سامانه چند عاملی - فیلتر کالمن.مقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.